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淘宝店铺: /> 由于运动控制的目标,是要完成生产线流程制造产品,在中间的运动控制过程,其实并不是  重要,反而是如何能正确实时的达到要求,才是 重要的功能;加上现在各种产品精细度要求愈来愈高,对制程要求也愈来愈严苛,而运动控制讲究实时与精准,要达到 佳化,就得整合各种相关技术,这样的整合被视为难度 的控制技术。

专用控制器在一段时间内仍将是工业机器人行业主要的运动控制器类型。半导体行业PC-based运动控制市场发展稳定,增速在17%左右。物流行业对机器视觉功能的需求增加,导致PC-based比例也逐步增加。在传统印刷机械上仍然以PLC运动控制器为主,PC-based运动控制器的应用刚刚起步,在新兴的数码印刷机械上使用较多,未来将小幅增长。
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ROS(Robot OperatingSystem)是开源的机器人系统平台。使用这个之后,机器人就可以看见东西、测绘、导航,或是以 的算法作用于周围的环境当中。假如想要制造复杂的机器人,已经准备好的ROS程序代码就能派上用场。ROS能在 限度下运用。这可以透过Raspberry Pi等级的计算机安装。

做为ROS的入门篇我们来看看如何控制伺服机。伺服机的缺点是会尽快遵照指令运转,因此头部常常会突然活动,以至于失去平衡。不过使用ROS之后,就可以进行正弦曲线运动,让机器人保持稳定。由于可以在ROS当中进行这项操作,因此无须改写控制用的程序代码。另外,连接伺服机和ROS的程序代码,以及伺服机的硬件都无须变更。再者,程序代码还可以任意使用。
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