黄生:18120764596/微信 厦门圣企机电设备有限公司 固话:0592-6081295  QQ:2708880336
淘宝店铺: /> 控制系统:控制系统类型主要有PLC、控制卡+手持式控制器、专用控制系统。从控制方式上来讲,主要有脉冲控制、模拟量控制、总线控制。多轴机械手总线控制是发展趋势。
驱动系统(横行、上下、引拨):驱动系统类型主要有气动、变频、伺服。伺服驱动采用闭环控制,精度更高,速度更快,是当前机械手系统主流驱动方式。
1756-A10发货1756-A10发货1756-A10发货
   控制系统是新瑞控制卡,负责运动轨迹规划、监视、程序教导等。控制方式为脉冲方向。
驱动系统是伺服系统,响应上位机命令,负责横行轴运动控制。伺服功率是400W。
传动机构是减速机(日本新宝)、皮带轮传动,横行轴 大行程1m。

伺服24V逻辑电由控制卡直接提供,伺服脉冲信号及数字输入输出信号与控制卡对应连接。
 
      2、伺服设置
 
      脉冲模式:脉冲方向。
 
      数字输入设置:屏蔽DIN1使能控制(伺服上电自使能)、屏蔽DIN5和DIN6正负常闭限位(限位处理由控制器完成)。
 
      数字输出设置:驱动器就绪(OUT1)、驱动器报警(OUT2)、位置到(OUT3,原点归位完成)。对于伺服系统,开机后必须要进行原点归位工作,通过原点归位操作找到横行轴的原点后,伺服系统才能正常的工作。
 
      齿轮比计算:让伺服回原点,走完行程S,观察到伺服齿轮前脉冲数据为10000(
西门子 6ES7215-1AG40-0XB0 模块

西门子 6ES7223-1PL32-0XB0 模块

西门子 6DD1606-0AD0 板卡

西门子 6ES7223-1PH22-0XA0 模块

西门子 6EP1331-2BA00 模块

西门子 6ES7132-4BD00-0AB0 模块

西门子 6ES7132-4BD32-0AA0 模块

西门子 6ES7131-4BD01-0AB0 模块

西门子 6ES7138-4FA05-0AB0 模块

西门子 6EP1961-2BA21 模块

西门子 6SE6440-2UD21-1AA1 变频器

西门子 6ES7 223-1PL22-0XA8 模块

西门子 6EP1 336-3BA00-8AA0 电源

西门子 6ES7288-1SR20-0AA0 模块

西门子 3UX1423 继电器

西门子 6ES7338-4BC01-0AB0 模块

西门子 6ES7315-2AF03-0AB0 模块

西门子 6SE6 400-7AA00-0BA0 模块

西门子 3RV1041-4MA10 断路器

西门子 6SE66400-1PB00-0AA0 模块

西门子 6ES7321-7BH01-0AB0 模块

西门子 6SL3224-0BE15-5UA0 变频器

西门子 6ES7231-4HF32-0XB0 模块

西门子 6ES7133-1BL01-0XB0 模块

西门子 6ES7 131-4BF00-0AA0 模块

西门子 6ES7288-3AM06-0AA0 模块