Terry是室内用机器人,搭载2个Kinect。一个专门用来导航,另一个则用于深度测绘。Terry使用6个Arduinos,能够从用了ROS的网络接口或PS3遥控器直接操作。
首先使用以太网电缆连接调试笔记本和TP1500,使用PN/IE方式下载画面组态。TP1500上电后,进入Windows CE 操作系统,配置好IP地址和子网掩码,单击“Transfer” 按钮,将TP1500画面切换为传输模式。6ES7 972-0CB20-0XA06ES7 972-0CB20-0XA06ES7 972-0CB20-0XA0

在博途V13 SP1下打开组态好的TP1500项目工程,下载组态到精致面板中。但是画面组态下载失败,提示如图1中的错误,不执行下载。

故障分析及解决过程:

1.由于这是 次使用西门子触摸屏,没有经验。首先进行常规检查,发现笔记本和触摸屏IP地址都在一个网段,也能够Ping通,TP1500网口连接正确,笔记本PG/PC接口设置正确。常规操作完成后,再次下载还是不行。后查看图1中,所描述的固件版本:V_50.24,想当然且错误的认为该固件版本在博途V14下才有。此后,不假思索的走了弯路,想到笔记本中装有博途V14的虚拟机系统。接着,把原先项目组态升级至博途V14版本,打开组态查看到TP1500版本为,见图2,发现再次下载还是失败。

2.现场还需要调试电气设备和1200PLC,业主在工艺和设备方面几乎不懂,沟通的效率比较低,自己没有整块的时间专心处理触摸屏的问题,不能冷静地全面思考,外加经验不足,没有及时解决故障。此后万般无奈下,求助相同圈子经验丰富的朋友,描述故障后,给的建议是使用SIMATIC ProSave触摸屏OS更新软件。
有时西门子触摸屏会出现系统崩溃的情况,使用博途软件可能会连接不上触摸屏,此时需要使用ProSave来更新触摸屏的OS。此描述和触摸屏实际故障现象几乎一致,所以决定按此方法试一试。此时又因为经验不足,不知道博途V14 自带ProSave软件,离开现场去业主员工办公室,在西门子工业技术支持论坛搜索该软件,并下载OS更新操作说明。

ProSave软件,资料等准备齐全后,时间也到了晚上8点,业主要求先吃饭,在一番闲扯后,回到现场再次投入调试工作,已经近10点了。按照下载的OS更新操作说明,操作了几遍后,还是没有正确下载
这里又粗心了,没看更新OS后的状态描述,只注意到不能正常下载组态。图4中,明确指出,连接的设备类型和确省设备类型不一致,而且订货号也给出,实际设备和组态的设备(见图2)订货号不一致,这都是通过其他途径找到故障原因后,回想才发现的,当然这都是后话。

不知不觉间,已是深夜12点。只能回家,明天再想办法解决,途中拍了一张照片,这就是工控人的日常写照
1、安装齿轮泵时,安装面的止口应与齿轮泵止口按间隙配合,Φ38H/要求配合,推入止
时不应太松,亦不应太紧;主动轴插入传动装置时不应有“蹩住”“卡滞”等现象。如发
现用手推入特別费力时,应拆下检查止口是否符合配合要求花键及花键轴尺寸是否合格,绝
对禁止用木棒,锤子等敲击齿轮泵强行将其打入
2、轮泵前盖法兰面四个M8螺栓应拧紧,不应松动,螺栓拧紧后,前盖法兰和安裝面之间应
贴合,不应有缝隙