一些简单的模拟控制器仅仅运行比例控制,即控制器调整输出的变化是作为实际的温度、量、位置、速度或压力值和目标值之间的差值幅度的函数。在比例-积分-微分(PID)控制回路图中的“P”指的就是比例控制。

对于一些运动系统来说,如果具备足够的机械摩擦来提供阻尼,从而避免震荡发生的机会,仅用比例控制就完全可以工作。然而,许多液压系统倾向于阻尼不足的情况(动作起来就像弹簧上的一块物体)。在这种情况下,想要通过增大比例增益的值来获得震荡系统的控制可能实际上会让震荡更严重。

既然仅仅依赖P增益的控制系统需要一个误差来使系统在一个特定的速度上移动,如果出现变化速度的需求,系统对新输入的响应会滞后。对于更加紧密的闭环控制,其他的增益方式会扮演一个特定的角色。
由于从站地址的范围是5个二进制位(bit),因此能够表示的大值为十进制数31,这也决定了USS协议多能支持31个从站;
广播报文是把ADR的第5位置1,这个我们在前面介绍过;
镜像报文是把ADR的第6位置1。当从站接收到主站的镜像报文后,会原封不动的将其发回给主站;镜像报文功能可在调试时用于测试网络通信的质量;

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